哪吒开发套件简介

哪吒开发板是专为支持入门级边缘AI应用程序和设备而设计，能够满足人工智能学习、开发、实训等应用场景。 该开发板是类树莓派的x86主机，可支持Linux Ubuntu及完整版Windows操作系统。板载英特尔 N97处理器，最高运行频率可达3.6 GHz，且内置显卡（iGPU），板载 64GB eMMC存储及LPDDR5 4800MHz（4GB/8GB），支持USB 3.0、HDMI视频输出、3.5mm音频接口、1000Mbps以太网口。完全可把它作为一台mini小电脑来看待，且其可外接Arduino，STM32等单片机，扩展更多应用及各种传感器模块。 此外, 其主要接口与Jetson Nano载板兼容，GPIO与树莓派兼容，能够最大限度地复用树莓派、Jetson Nano等生态资源，无论是自动化、物联网网关、数字标牌或是摄像头物体识别、3D打印，还是CNC实时插补控制都能稳定运行。可作为边缘计算引擎用于人工智能产品验证、开发；也可以作为域控核心用于机器人产品开发。 x86架构支持完整的Windows系统，不需要特殊优化就能直接获得Visual Studio、ROS、OpenVINO、OpenCV等最强大的软件支持，最成熟的开发生态，数百万的开源项目，给你的创意提供更多助力。

 

Python介绍和安装

Python是一种广泛使用的高级编程语言，以其清晰的语法和代码可读性而闻名。它支持多种编程范式，包括面向对象、命令式、函数式和过程式编程。Python由Guido van Rossum创建，并于1991年首次发布。由于其简洁易懂的语法，Python非常适合初学者入门，同时也足够强大，被用于复杂的科学计算和大型系统的开发。

Python的一个显著特点是其庞大的标准库和第三方库生态系统，这些库提供了广泛的功能，从文件操作、网络编程到数据分析和机器学习。Python的简洁性不仅体现在语法上，还体现在其标准库的设计哲学上，即“包含电池”（batteries included），意味着Python自带了许多实用的模块，无需额外安装。

安装Python相对简单，可以从Python的官方网站下载安装包。我们是Windows用户，只需下载适用于Windows的安装程序（python.org），运行后按照指示完成安装。如果安装Linux通常可以通过系统的包管理器（如apt-get或yum）来安装Python。

在安装过程中，建议安装Python的pip工具，它是一个包管理器，可以轻松地安装和管理Python库。此外，对于开发环境，可以选择安装IDLE（Python自带的集成开发环境），或者更专业的IDE，如PyCharm或Visual Studio Code，这些IDE提供了代码调试、智能提示和其他高级功能，可以大大提高开发效率。安装Python及其开发环境是开始编程之旅的第一步，它为探索Python的强大功能提供了基础。

Opencv介绍和安装

OpenCV (Open Source Computer Vision Library)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。在Python中使用OpenCV进行图像处理和对象识别是非常常见的。以下是一个简单的例子，展示了如何使用OpenCV在Python中识别图像中的轮廓。

首先，确保你已经安装了OpenCV库。如果没有安装，可以通过pip安装：

pip install opencv-python

代码介绍

我们使用Opencv训练的模型进行识别十分方便：

1.猫脸识别

import cv2

def detect_cat_faces(frame):
    # 将帧转换为灰度图
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 加载猫脸检测器
    face_cascade = cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + 'haarcascade_frontalcatface.xml')
    # 检测猫脸
    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))
    for (x, y, w, h) in faces:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
    return frame

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取摄像头的帧
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    
    # 检测猫脸
    frame = detect_cat_faces(frame)
    
    # 显示结果
    cv2.imshow('Cat Face Detection', frame)
    
    # 按'q'退出
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

2.人脸识别

import cv2

# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 加载人脸检测的Haar级联分类器
face_cascade = cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + 'haarcascade_frontalface_default.xml')

while True:
    # 捕获摄像头的实时画面
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Failed to grab frame")
        break

    # 转换为灰度图像，以提高检测速度
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 检测图像中的人脸
    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))

    # 为每个检测到的人脸画矩形框
    for (x, y, w, h) in faces:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2)

    # 显示结果
    cv2.imshow('Face Detection', frame)

    # 按 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头资源并关闭所有窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

3.人眼识别

import cv2
​
# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
​
# 加载人脸检测的Haar级联分类器和人眼检测的Haar级联分类器
face_cascade = cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + 'haarcascade_frontalface_default.xml')
eye_cascade = cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + 'haarcascade_eye.xml')
​
while True:
    # 捕获摄像头的实时画面
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Failed to grab frame")
        break
​
    # 转换为灰度图像，以提高检测速度
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
​
    # 检测图像中的人脸
    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))
​
    # 为每个检测到的人脸画矩形框，并在人脸区域内检测眼睛
    for (x, y, w, h) in faces:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2)
        roi_gray = gray[y:y+h, x:x+w]
        roi_color = frame[y:y+h, x:x+w]
        eyes = eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray)
        for (ex, ey, ew, eh) in eyes:
            cv2.rectangle(roi_color, (ex, ey), (ex+ew, ey+eh), (0, 255, 0), 2)
​
    # 显示结果
    cv2.imshow('Eye Detection', frame)
​
    # 按 'q' 键退出
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
​
# 释放摄像头资源并关闭所有窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

效果

人脸识别：

 

 

 猫脸识别：

 

 

 

人眼识别：