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在无人机巡检建模中，SLAM算法需要提供可靠的位姿估计以知晓机体的位移和在地图中的位置，这需要跟踪线程尽可能快地处理传感器数据，即消息帧的处理频率要尽可能高。在本次测试中，我们在AIxBoard上运行了SLAM算法，在双目相机以约30 Hz的频率拍摄的情况下，追踪线程的平均处理速度能达到29.69 Hz，说明可以程序可以稳定地处理所有到来的双目图像。
